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內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)

內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的一種特殊設(shè)計(jì)，與外齒不同的是，內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的小齒輪是在回轉(zhuǎn)支承的里邊，小齒輪帶動(dòng)內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)。這樣可以很大程度的節(jié)省設(shè)備的外部空間，適合外部空間有限的設(shè)備使用。

不二傳動(dòng)設(shè)計(jì)的內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和外齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一樣，有三個(gè)系列總共22個(gè)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，分為輕載、中載和重載三類，分別應(yīng)對不同的應(yīng)用工況，下面是三個(gè)系列產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)和圖紙。

內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輕載I系列

項(xiàng)目/ Item S-I-I	符號 Sign	單位 Unit	0311	0411	0541	0641	0741	0841	0941	1091
模數(shù)/Module	M	mm	4	4	4	4	4	4	4	4
齒圈齒數(shù)/Teeth number of wheel	Z2	－	57	81	114	138	162	189	213	252
齒輪齒數(shù)/Teeth number of pinion	Z1	－	15	15	15	15	15	15	15	15
傳動(dòng)比/Gear ratio	i	－	3.80	5.40	7.60	9.20	10.80	12.60	14.20	16.80
最大扭矩/Max torque	Md max	N.m	2143	3080	4413	5274	6237	7338	8200	9739
標(biāo)準(zhǔn)扭矩/Nom torque	Md nom	N.m	1511	2189	3159	3744	4497	5291	5934	7048
最大保持扭矩/Max holding torque	Mh	N.m	2143	3080	4413	5274	6237	7338	8200	9739
徑向額定靜載荷/Radial static load	Co rad	KN	212	281	369	438	506	574	643	746
軸向額定靜載荷/Axial static load	Co ax	KN	568	751	989	1172	1356	1538	1722	1996
徑向額定動(dòng)載荷/Radial dynamic load	Crad	KN	175	194	216	231	243	255	265	281
軸向額定動(dòng)載荷/Axial dynamic load	Cax	KN	204	226	253	269	284	299	311	327
重量/Weight	W	Kg	41	54	72	86	102	113	129	145
普通品/Common products	Precision	mm	齒高點(diǎn)間隙值/Tooth high point backlash value=0.03M-0.04M
精密品/Precision products	Precision	°	0.07	0.05	0.04	0.03	0.03	0.02	0.02	0.02
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內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)中載II系列

項(xiàng)目/ Item S-II-I	符號 Sign	單位 Unit	0311	0411	0541	0641	0741	0841	0941	1091
模數(shù)/Module	M	mm	6	6	6	6	6	6	6	6
齒圈齒數(shù)/Teeth number of wheel	Z2	－	36	51	75	90	108	123	141	165
齒輪齒數(shù)/Teeth number of pinion	Z1	－	15	15	15	15	15	15	15	15
傳動(dòng)比/Gear ratio	i	－	2.40	3.40	5.00	6.00	7.20	8.20	9.40	11.00
最大扭矩/Max torque	Md max	N.m	4580	6603	9845	11690	14153	16125	18357	21660
標(biāo)準(zhǔn)扭矩/Nom torque	Md nom	N.m	3432	5002	7550	9019	10952	12516	14248	16863
最大保持扭矩/Max holding torque	Mh	N.m	4580	6603	9845	11690	14153	16125	18357	21660
徑向額定靜載荷/Radial static load	Co rad	KN	212	281	369	438	506	574	643	746
軸向額定靜載荷/Axial static load	Co ax	KN	568	751	989	1172	1356	1538	1722	1996
徑向額定動(dòng)載荷/Radial dynamic load	Crad	KN	175	194	216	231	243	255	265	281
軸向額定動(dòng)載荷/Axial dynamic load	Cax	KN	204	226	253	269	284	299	311	327
重量/Weight	W	Kg	62	81	100	122	138	163	175	208
普通品/Common products	Precision	mm	齒高點(diǎn)間隙值/Tooth high point backlash value=0.03M-0.04M
精密品/Precision products	Precision	°	0.07	0.05	0.04	0.03	0.03	0.02	0.02	0.02
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內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)重載III系列

項(xiàng)目/ Item S-III-I	符號 Sign	單位 Unit	0455	0555	0655	0755	0855	0955
模數(shù)/Module	M	mm	8	8	8	8	8	8
齒圈齒數(shù)/Teeth number of wheel	Z2	－	39	51	63	75	90	102
齒輪齒數(shù)/Teeth number of pinion	Z1	－	15	15	15	15	15	15
傳動(dòng)比/Gear ratio	i	－	2.60	3.40	4.20	5.00	6.00	6.80
最大扭矩/Max torque	Md max	N.m	15257	19487	24471	29138	35126	40095
標(biāo)準(zhǔn)扭矩/Nom torque	Md nom	N.m	9987	12878	16273	19437	24382	28082
最大保持扭矩/Max holding torque	Mh	N.m	15257	19487	24471	29138	35126	40095
徑向額定靜載荷/Radial static load	Co rad	KN	546	665	785	906	1025	1145
軸向額定靜載荷/Axial static load	Co ax	KN	1461	1781	2102	2424	2745	3066
徑向額定動(dòng)載荷/Radial dynamic load	Crad	KN	254	272	290	305	321	335
軸向額定動(dòng)載荷/Axial dynamic load	Cax	KN	296	318	338	356	375	391
重量/Weight		Kg	157	192	227	265	280	316
普通品/Common products	Precision	mm	齒高點(diǎn)間隙值/Tooth high point backlash value=0.03M-0.04M
精密品/Precision products	Precision	°	0.06	0.05	0.04	0.03	0.02	0.02
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